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  (上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中,并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装,用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时,盖带被剥离,博狗pk10官网,自动贴装设备通过载带索引孔的精确,将口袋中盛放的元器件依次取出,并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。

  分类:按宽度分:根据包装承载的电子元器件的大小不同,pk10三码必中冠军计划,载带也分为不同的宽度。常见的宽度有8mm,12mm,16mm,24mm,32mm,44m, 56mm等。随着电子市场的发展,芯片有越来越小的趋势,载带也相应的向精密的方向发展,目前市场上已经有4mm宽度的载带供应。

  公司宗旨:以诚待客,以信立本。欢迎客户朋友来电洽谈,参观,指导。网址联络电话 陈先生

  功能:为了保护电子元器件不被静电损伤,一些精密的电子元器件对载带的抗静电级别有明确要求。根据抗静电级别的不同,载带可以分为三种:导电型,抗静电型(静电耗散型)和绝缘型。

  成型特点分:压纹载带(embossed carrier tape)和冲压载带(punched carrier tape)。压纹载带是指通过模具压印或者吸塑的方法使载带材料的局部产生拉伸,形成凹陷形状的口袋,这种载带可以根据具体需要,成型不同大小的口袋以适应所盛放的电子元器件的尺寸;冲压载带是指通过模具冲切形成穿透或半穿透口袋,这种载带能够盛放的电子元器件的厚度受载带本身厚度限制,一般只能用于包装较小的元器件。

  材质分:载带的材质主要包括两类:塑料(聚合物)和纸质。压纹载带主要是塑料材料构成,目前市场上的主流是PC(Polycarbonate,聚碳酸酯)载带,PS(Polystyrene,聚苯乙烯)和ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚树脂)载带,此外也有少量的PET, APET等材料制备的载带。冲压载带主要是纸质材料或者PE复合材料制备。

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硬分段与软分段选择器

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炮塔安装系统及方法

  【专利摘要】一种转台安装装置,其允许仪器可旋转地且可移除地附接到诸如水下踏板车的车辆平台上。在水下摩托车实施中,这种装置包括两个主要部件:一个附接到踏板车,即转台安装座,另一个直接或间接附接到仪器(例如,照相机),pk10三码必中冠军计划。即转台安装顶部,这些两个互补的部件形成转台并允许在配合时在水平面中的旋转运动。转塔安装装置允许潜水员附接和拆卸转台架,并且手动地将仪器旋转到所需的角度,而无需工具。

  然而,在许多情况下,拍摄水下视频比在陆地上更具挑战性。可视性可能非常有限,所以以海难的视频形象为例,不可能在连续拍摄中进行一次,因为残骸可能长达600英尺,可见度只有20英尺。在这种情况下,有必要沿着所有600英尺的残骸移动摄像机,而不仅仅是在一个地方拍摄一个位置。

  在过去,许多潜水员将摄像机直接连接到踏板车。这使得潜水员能够将照相机运送到现场,同时还允许在向或朝向物体向前移动或通过通道时拍摄镜头。当踏板车的质量稳定在摄像机上时,拍摄固定镜头也是有帮助的。

  当安装摄像机的小型摩托车操作时,最常见的是将相机固定在先行位置。然而,这将限制镜头到那个角度。许多摄像机操作者希望能够例如在潜水期间以不同角度拍摄具有不同角度的摄像机,而不仅仅是在一个角度。例如,在沉没的镜头中,在前视位置,船舶残骸最多会填满屏幕的一半。

  潜水员有时也是镜头的主题。如果潜水员正在摩托车并排,将相机直接指向前方,则将拍摄限制在拍摄的潜水员的后方,即直接在相机前方的潜水员;而最好的镜头可能会回头看另一只滑板车潜水员,或者从侧面射击,所有的向前移动。要拍摄这些其他照片,相机将需要连接到踏板车,并指向距行驶方向30至180度。

  因此,鉴于上文提供的背景信息,需要显示用于踏板车的安装系统的进步,例如改进的照相机安装系统,其允许照相机以不同的角度指向,该系统也可以被使用用于其他设备,例如拍摄期间的视频灯;因为它们也可能需要沿着拍摄的方向旋转,并且哪个系统可以特别用于将仪器,设备,装置安装到水下踏板车上。

  根据本发明的一个方面,一种装置包括基座,仪器座和至少一个紧固机构。基座相对于车辆平台构造成固定。仪器支架可附接到仪器上,并被配置为可移除地安装在基座上。当安装到基座上时,仪器座能够围绕旋转轴线旋转。所述至少一个紧固机构提供了仪器安装座和基座安装件的选择性接合。

  根据本发明的另一方面,仪器安装座和基座安装件被配置为在其间提供直接联接,用于将仪器安装件安装到基座安装件,其中仪器安装座的旋转由当仪器安装座可拆卸地安装到基座上时,仪器支架和基座的直接耦合。

  可以在(i)具有圆柱形外侧壁表面的盘形板之间提供直接联接,所述圆柱形外侧壁表面具有圆周凹槽;以及(ii)具有圆柱形内侧壁表面的配合结构,当所述仪器座可拆卸地安装到所述基座时,所述配合结构设置成与所述圆柱形外侧壁表面接近并同轴。配合结构还包括穿过圆柱形内侧壁表面的至少一个通孔,并且其中设置有至少一个相应的紧固件,其可移动以选择性地接合盘形板中的周向槽。在一个实施方案中,基座安装件包括盘形板,并且仪器支架包括配合结构。

  根据本发明的另一方面,提供了一种用于将仪器安装到水下踏板车上的转台安装装置。这种装置的实现包括两个主要部件:一个附接到踏板车,即转台安装座,另一个附接到仪器(例如,照相机),即转台安装顶部,这两个互补部件形成转塔并且当配合时允许在水平面中的旋转运动。根据本发明的另一方面,如果仪器不能直接连接到转台安装顶部,或者如果其它需要或有利的话,则适配器板可用于允许每个应用的定制。适配器板被配置为固定到转台安装顶部,并且将具有针对要安装到其上的仪器壳体定制的安装特征

  如所指出的,本发明的一个方面以及本发明非常适合并且其中显示出本发明的许多显着优点的应用是安装诸如(例如,视频)相机通过安装系统将潜水员运行的水下航行器,例如潜水员推进车辆(“DPV”)或踏板车,其允许照相机被牢固地旋转到不同的位置并且容易地从系统中移除,特别是在转台安装件允许潜水员可以安装和拆卸转台安装架,并将仪器旋转到所需的角度,手动无需工具。另一方面涉及将转塔安装装置连接到圆柱形水下踏板车/ DPV船体,其可以用修改的V形块实现。

  本发明的另一方面包括提供一种锁定机构以将仪器固定在任何给定的轴向位置,这种锁定机构是例如锁定固定螺钉。根据本发明的系统还可以包括提供棘爪以将仪器锁定成预设的特定角度。例如,棘爪可以是预加工的槽或孔,弹簧加载的止动销(例如,球柱塞或其他机构)将把仪器保持在所需的平移角度(该特征有时也称为索引)。

  根据本发明的另一方面,仪器安装座将能够在没有工具的情况下从塔架底座容易地拆卸。可以理解,这允许远离操作与水下航行器分离的仪器。这种轻松和快速的脱离也将允许仪器(例如,照相机或其他设备)在装载到水中之前与踏板车分离,从而在展开或检索期间保护仪器免受额外的损坏风险的DPV踏板车。

  本领域技术人员将理解,前述简要描述和以下详细描述是对本发明的示例性和解释性的,但并不旨在限制本发明,或限制了可通过该方法实现的优点发明。因此,本文所述并构成其一部分的附图示出了本发明的优选实施例,并且与详细描述一起用于解释本发明的原理。

  根据本发明的说明性实施例,图1-3示出了转塔安装装置10的等距视图,其包括转塔安装基座12,转塔安装顶部14,弹簧加载的止动销16和可缩回销18。2,博狗pk10官网图3是对应于图3的等轴视图。如图1所示。2, 3转塔安装顶部14分段(即,部分地移除或切除)并且分别完全移除,以便揭示转塔安装座12和转台安装顶部14的附加结构细节以及这些部件如何物理耦合在一起,如下面进一步描述的。在这些图中,转塔安装装置10与水下车辆(例如,DPV)船体30一起示出,其通常具有如图所示的圆柱形形状(例如,具有10.75英寸外径的船体)。

  为了便于参考和清楚的说明,第一组圆柱坐标相对于转台基座12的顶表面11参考,并且第二组圆柱坐标相对于圆柱形船体30参考更具体地,pk10三码必中冠军计划如图所示,转塔旋转轴线垂直并穿过转轴中心的轴线。船体轴线(未示出)是指圆柱形船体的圆柱轴线固定,并且互补的转台安装座顶部14与转台安装座12配合,以允许转盘安装座顶部14围绕转盘轴线方位角的旋转运动。如下面进一步描述的那样,转塔安装顶部14直接或间接地(例如经由适配器板/构件)附接到仪器,设备,工具,部件,设备等,例如摄像机或其他记录仪器,声纳或任何类型的科学设备等(任何这种称为“仪器”的附件),因此转台安装装置10允许附接到其上的仪器的完全旋转运动/取向。转塔安装座12和顶部14可以由硬质涂层的重铬酸盐密封的铝或各种其它材料(例如Delrins,金属,复合材料,塑料等)制成。

  参见图在图1-3中更详细地说,转台安装座12可以与船体30(例如,包括转塔安装座的加工或模制的船体)一体地形成,或者可选地,可拆卸地固定(可附接/可拆卸)到船体30,使得转台安装装置10可以作为现有的水下踏板车的附件或附件提供。如图所示。如图3所示,转塔安装基座12包括下部基座部分12b和在这个实施例中整体形成的上部盘形部分12a,例如由单个金属块(例如铝)组成。

  在其中转塔安装基座12可拆卸地固定到船体30的实施例中,下基部部分12b有利地构造成具有与圆柱形船体30牢固匹配的表面。牢固地附接到圆柱形表面总是本质上困难的相比平坦的表面。在一个实施方案中,下基部12b的船体配合表面可以具有与船体的外表面大致相同的圆柱形表面。或者,根据本发明的实施例,下基部12b的船体配合表面被实现为修改的V形块。V形块是通常用于将圆形工件固定到机床上的方法,并且通过在圆柱形物体的一侧上的夹紧力来工作,迫使圆柱形物体抵抗V的两侧,从而提供3点固定目的。在这种修改的V型块(在本文也称为V型槽)的情况下,V形被修改为使得在V的两侧之间设置有平坦部分,从而允许转台安装座12具有非常低调。该改型的V形槽22的设计如图1所示。如图4所示,其示出了转塔安装装置10的横截面。但是与船体30隔开。

  使用改进的V形槽,转塔安装座12可以用许多方法中的任何一种固定到船体,包括但不限于以下:(1)具有快速作用的凸轮扣的尼龙织带,如通常使用的将SCUBA坦克运送到潜水员线束(这种方法在下面进一步描述); (2)钢管夹; (3)螺栓,通道,螺柱和夹具等机械固定装置;和(4)塑料或金属焊接。然而,应理解,即使转塔安装座12不具有改进的V形槽设计,也可以使用这种固定方法。

  对于不是圆柱形的或具有不是圆柱形的一些其它部分或具有V形设计可能不能提供期望结果的某些形状的水下踏板车/ DPV,下部基座的替代设计/形状可以实现部分12b和/或替代的固定方法用于将转台安装座12附接到踏板车/ DPV,使得可以使用根据本发明的转塔安装系统,如根据本发明的教导所理解的也就是说,本领域技术人员将理解,本发明不限于附接到圆柱形船体,而是可以根据任何船体形状来实现。

  如上所述,转台安装基座12可以通过各种紧固机构中的任何一个可拆卸地附接到踏板车,例如带子,螺栓,夹具等。图5示出了通过V形槽的侧面具有对准的槽54a和54b的转台安装座12的实施例,允许转台安装座12通过使用例如凸轮带或者固定地固定到踏板车体30上软管夹(未示出),其可插入通过槽54a和54b并且围绕船体30的外圆柱形表面。还示出了几个孔55(其可以是螺纹和/或埋头孔)或者代替用于将转台安装基座12附接到踏板车体30的槽54a和54b。

  再次参考图1和2。如图1-3所示,转台安装基座12的上部12a是具有围绕圆周边缘(外圆柱面)的槽20,凹槽或凹槽的圆盘形(薄型圆柱形)构件。多个径向定向的孔/孔27可以形成(例如,钻孔)到槽20中,围绕转盘轴线度)。

  应当注意,北京pk10计划软件尽管在前述实施例中,下基部12b和上盘状部分12a一体地形成,但是在替代实施例中,下基部12b和上盘状部分12a可以被构造为两个分开的部分,可以相对于彼此固定(例如,通过彼此螺栓连接,或者通过穿过两个元件的螺栓并且通过销/孔,凸片/槽等固定到船体)。这种两部分(模块化)构造允许转塔安装装置更容易适应于附接到各种船体形状或尺寸(例如,不同的外径),作为船体特定的,不同尺寸/形状的下基部12b可以不必形成(例如,机器)上盘状部分12a。也就是说,相同的上盘状部分12a可以附接到任何船体特定的下基部12b。

  如图1和2所示。如图1-4所示,转塔安装顶部14通常是具有上盘形表面的圆柱形构件和与转台安装座12的上部12a的外周边缘相互补充的圆柱形侧壁。孔/孔29(螺纹和/或无螺纹)通过部分或全部通过转台安装顶部14可以形成用于附接直接或间接地(例如,经由适配器板,图1-4中未示出)的塔架安装顶部14到达仪器。根据所示实施例,可缩回的销18和弹簧加载的止动销16可以安装在转台安装顶部14的圆柱形侧壁中以90度间隔形成的孔(例如螺纹)中。如图1-3所示,两个可缩回销18彼此相对(即,180度),两个弹簧加载的止动销16也相同。图4示出了与弹簧加载的止动销16相对的可缩回销18,这是可能的布置,尽管与图1和图2所示的实施方式不一致。1-3。如下面将进一步理解的,可以使用替代的紧固件和/或机械引导机构来代替弹簧加载的止动销或可缩回的销(例如,可以使用翼形螺钉/螺栓用于可缩回销)。

  如图1所示。如图4所示,转台安装顶部14和转台安装座12的相对的平坦表面彼此间隔开,减小了总体摩擦以及碎片(例如沙子)阻碍旋转运动的可能性。此外,该空间允许用于将转塔安装顶部14附接到仪器或适配器板(例如,通过图1和图2所示的孔/孔29)的安装或紧固机构的某些公差,这些安装或紧固机构可以突出到转台安装顶部14和转台安装座12的相对的平面之间的空间中。

  类似于以上对转塔安装基座12的整体或两件式构造的描述,可以理解的是,转台安装座顶部14的主体也可以被实现为一个整体元件,或者例如作为两个件构造。在双组分组件的实施方案中,一个部件可以是对应于盘形顶部(即,其中形成有图1所示的孔29)的顶板,其它部件对应于圆柱形侧壁部分(即,其中销设置在其中;该另一个部件因此呈环形或环状结构的形式)。在这种实现中,顶板的周边(以45度的间隔)可以包括通过顶部(即,平行于转塔轴线)的通孔/孔(例如,埋头孔)和圆柱形侧壁部分(例如,衣领)可以包括相应的螺纹孔(即,平行于转塔轴线),使得顶板可以通过将顶板放置在圆柱形侧壁部分上(孔对准)并且插入螺钉/螺栓进入对齐的孔。转塔安装顶部14的这种两部分(模块化)结构允许转塔安装装置更容易适应于直接附接到各种仪器,因为可以形成顶板(例如,机加工)以具有适当的可以使用直接连接到给定仪器所需的通孔或任何其它紧固机构的阵列,以及相同的圆柱形侧壁部分。在许多应用中,这种方法可以消除对单独的适配器板的需要,因为顶板本身用作可以直接附接到仪器的适配器板。

  应当理解,上述示例性的转塔安装装置10允许将转台安装顶部14(并且因此附接到其上的仪器)可移除地固定到转台安装座(并且因此到达踏板车),允许360度转塔安装顶部14的旋转,并且用于以分度角度和/或以所有可能的角度固定转台安装顶部14,所有附接,旋转,固定和拆卸操作能够由水中的一个人手动执行,不需要工具。更具体地,根据上述的转塔安装装置10的说明性实施例,其中转塔安装基座12安装在船体30上,以及安装在转台安装顶部14上的工具,转台安装顶部14可以附接到转台安装座14以及转塔安装台顶部14(以及因此附接的仪器)的方位角取决于转塔轴线可以设置如下。

  伸缩销18放置在缩回和锁定位置。在使用翼形螺钉代替或除了可伸缩销之外,这种翼形螺钉被拧开以处于缩回位置。保持仪器(例如,照相机外壳)和/或转台安装顶部12,并且两个弹簧柱塞(即,弹簧加载的止动销16)从转台安装顶部12的任一侧被拉出。转台安装顶部14是然后接合到转台安装基座12上,并且弹簧柱塞释放,使它们机械地接合转台安装座12中的凹槽20,从而将转台安装顶部14(并且因此将仪器)固定到踏板车上。如果在这样的接合中,仪器不按需要定位,则仪器(和转塔安装顶部)可以围绕转盘轴线旋转到期望的位置。然后,如果需要和/或需要,可以插入伸缩销和/或拧紧螺丝以提供将相机外壳保持在所需角度所需的摩擦力和/或增加对附件的进一步的稳定性。对于其中可以接合分度孔/孔的预设位置的角度,这种附加的摩擦/稳定性可能是特别需要的。

  可以理解,对于某些位置,分度孔/孔27可以由弹簧柱塞(即,弹簧加载的止动销16)和/或可缩回的销18(或如果使用的是指旋螺钉)接合,机械锁定转塔安装顶部14到转台安装座,从而将仪器锁定在索引的方位角之一处。或者或另外,可以使用单独的分度弹簧柱塞来接合分度孔/孔27。

  在一个实施例中,弹簧柱塞可以被实现为使得在释放时它们接合凹槽,但是不能延伸到分度孔/孔27中。因此,即使在释放弹簧柱塞之后,个体可以自由旋转转台将顶部14安装在所有角度上,而不必拉动弹簧柱塞,以避免它们与分度孔/孔27的接合。然而,在替代实施例中,弹簧柱塞可以被实现为使得在释放时可以将弹簧柱塞接合到分度孔/孔。用于此目的的这种弹簧柱塞可以是锁定设计,其允许其缩回并锁定到缩回位置,直到需要,简化相机外壳的附接和/或旋转。在另一个实施方案中,弹簧柱塞可以具有锁定设计,使得当在第一位置中释放时,它们接合凹槽20但不能接合分度孔/孔27,并且在第二位置释放时,它们可以延伸到和分配孔/因此,用于初始附接转台安装顶部的一个或两个弹簧柱塞也可用作分度销。

  注意,在典型的应用中,pk10三码必中冠军计划如图1和2所示。如图1-4所示,转塔安装装置安装在船体30的上/顶部;即假定踏板车在传统方向用于潜水员推进的水面下方,并且船体轴线平行于水表面定向,转塔安装装置10将面向水面,转盘旋转轴线垂直到水面。然而,转塔安装装置可以围绕船体圆柱形轴线以任何方位角安装,甚至安装到船体30的下部/底部。

  另外,即使转塔安装装置10安装在船体的圆柱形表面上,转塔轴线也不限于垂直于船体轴线(或基本上垂直于船体轴线),更具体地说,是其中顶部转台安装顶部14旋转的表面不限于与船体轴线(即,不相交)平行(即,该平面不需要包括平行于船体轴线)。也就是说,转塔安装基座12和/或转台安装顶部12可以被实现为提供一个角度或倾斜,使得例如转台安装顶表面旋转的平面与船体轴线相交。例如,转塔安装座可能具有不均匀的厚度/高度(例如,成角度或楔形的形状),例如在潜水员侧上更厚/更高,并且朝向踏板车的前部更薄(或反之亦然,其可以是通过反转转塔安装座的方向简单地实现)。在替代实施方案中,可以首先将单独的楔形或倾斜构件安装到船体,并且安装在其上的转台安装基座。在这种实现中,转台安装基座配合在其上的单独的楔形或成角度的构件表面可以被成形为用于附接到另外安装到船体的转台安装座(例如,与转台相配合的楔形/成角度的构件表面)基座安装件可以具有圆柱形形状或互补的改进的V形槽形状,使得将安装到船体的相同的转台安装基座可以安装到楔形/倾斜构件)。或者,转台安装座可以适于与楔形/倾斜构件配合(例如,它们的配合表面可以是平面的)。

  类似地,在另一个实施方案中,为了实现该高度差,可以在下侧并且朝向转台安装座的一端或两端设置一个或多个可旋转的平整/倾斜脚/底座,这些调平/倾斜脚从转台安装座的顶侧有利地可调。定位成与船体的倾斜部分接触的任何脚/基座可以像改进的V形槽的倾斜的V部分一样成角度,以更可靠地接合和提升转台基座。

  还应注意,在前述中,转塔轴线的表面限定。然而,即使该转塔轴线垂直于船体轴线,转塔安装顶部的上表面14可以是倾斜/倾斜的,使得其不平行于转台安装座的上表面(例如,转台安装顶部可以是楔形的)。

  在用于使仪器倾斜的又一实施方案中,这可以通过分裂的不对称转台安装座实现,其可以旋转以产生角度。例如,转塔安装基座可以包括上部(包括上部盘形部分12a)和与船体接触的下部,这两个部分能够彼此固定在两个位置,使得表面彼此相交的船体轴线(例如,上部和下部是楔形的)。例如,在第一位置,两个部分在倾斜配合表面处彼此连接,部分/斜面彼此互补,使得转台安装顶部的顶表面(仪器安装表面)平行于船体轴线。在第二位置,通过在第一位置相对于其取向旋转上部180度而实现,其中两个部分在倾斜的配合表面处彼此连接,部分/斜面是相加的,使得顶表面(仪器安装转台安装顶部的表面与船体轴线A,其中示出了DPV的透视图,其包括螺旋桨部分35,手柄/臂33和圆柱形船体30,其包括闩锁(例如,闩锁37)的鼻部32。

  附图说明图6A示出了用于将仪器壳体附接到转台安装装置10的适配器板66.更具体地,在该应用中,转台安装装置10通过凸轮带68附接到船体30,并且通过适配器板如上所述,仪器壳体(例如,照相机外壳)可以在其基座上具有无数设计以将灯等附接到壳体。由于有这么多的设计,因此单个转塔架顶部14将具有附加到各种这样的设计的标准方式是不切实际的。然而,如上所述,根据本发明的实施例,转台安装顶部可以包括顶板部分,该顶板部分可以被定制用于附接到给定的工具。然而,在一些情况下,可能需要或期望单独的适配器板。例如,可密封壳体60的尺寸(例如直径)和形状(圆柱形)非常适合于使用与转台安装顶板不同的适配器板66。因此,该实施例示出了在没有将仪器壳体直接附接到转台安装顶部14的情况下,使用薄的适配器板将允许每个应用的定制。从对应于图1的附加视图可以理解。图6A给出。如图7A,7B,8-10,11A,11B,12和13所示,适配器板66固定在转台安装顶部14上,并且还具有针对使用U形夹具62安装到其上的可密封外壳60定制的安装特征。然而,进一步注意到,虽然这个所示实施例示出了可密封的室,博狗pk10官网以容纳固定到照相机适配器板的照相机,照相机适配器板又可安装在安装盘上,但在其他实施例中,适用于水下使用的照相机可以直接安装到相机安装光盘或适配器板。

  图7A,图7B分别示出了通过U形夹具66安装到适配器板66上的可密封室60的侧视图和前视图,该夹紧件66穿过适配器板66中的孔并且由螺母63固定在其上。在该实施例中,翼形螺钉79是用于代替可伸缩销18.为了便于夹紧和操纵不锈钢弹簧柱塞16,每个活塞具有连接到其上的绳索17。

  图8描绘了从图1中的参考标记VIII识别的有利位置获取的横截面。7A。可以看到槽20在转台安装基座12中通过弹簧柱塞16的接合。与转接板66中的中心孔对准的转塔安装顶部14中的中心孔用于例如通过螺栓/螺钉将适配器板66附接到转台安装顶部14。

  图9示出了对应于图9的横截面的横截面。但是具有与(升高的)转台安装基座12间隔开的转塔安装顶部14.同样在该视图中,从转向架安装座12的上部盘状部分12a的一部分示出了示出槽20和索引孔/孔27。

  图11A描绘从从图1中的附图标记XI识别的有利位置看的底视图。如上所述,转盘安装座顶部14中的与中心孔对准的中心孔用于将例如螺栓/螺钉,适配器板66连接到转台安装顶部14上。图11B示出了从图1中的参考标号XI识别的有利位置向下俯视的俯视图。从而显示了转塔安装座12和凸轮带68。

  图12示出俯视图,向下俯视托架安装装置的两个不同方位角的船体30,适配器板66和可密封外壳60。在第一方向上,实线,并且所有附图标记未被引导。在第二方向上,虚线用于描绘这些部件,附图标记为底漆,即相同的部件适配器板66和可密封的壳体60,并且U形夹具62由附图标记66,60和类似地,弹簧柱塞16被标记为16。

  再次参考图1。如图6A所示,根据本发明的另一实施例,转台安装座82被示出为固定到鼻部32的前端,使得附接到安装在转台架上的互补转台安装顶部(未示出)上的仪器基座82可以在基本上垂直于船体轴线的平面中定向和旋转,例如,当潜水员以恒定深度向前推进时,允许相机向下定向。在本实施例中,转台安装座82的转塔轴线与船体轴线B示出了具有安装在其上的转台安装基座82的鼻部32的更近视图。转塔安装座82具有与转台安装座12基本相同的结构,不同之处在于,下基部不适于与圆柱形表面配合(例如,其不具有改进的V形槽),而是成形和被配置为与鼻部32的前端(不可见)配合,其是垂直于船体轴线的基本平坦的表面。因此,在该实现中,下基部(不可见)基本上是平面的。此外,在本实施例中,在转台基座82的转塔轴线方向上设有五个通孔,使得可以使用螺栓/螺钉86将基座82固定地安装在鼻部32上。应当理解,该实施例还允许两个仪器同时可旋转地安装到DPV,一个安装到基座82,另一个安装到附接到船体30的圆柱形部分的转台安装装置10.如果两个仪器都是相机,则来自不同视图的两个视频可以同时服用或者,一个仪器可以是光,另一个仪器可以是相机,其中所述仪器分别定向成使得所述光为所述视频提供照明,同时减轻后向散射。

  根据对本发明的说明性实施例的前述描述及其示例性变化或修改,可以理解,本发明提供了许多特征,优点和伴随的优点,包括以下说明性特征和优点,全部或者其中一个或多个不一定通过实践本发明而提供,并且其全部或任何一个或多个不旨在限制本发明的范围。根据本发明的各种实施例的特征,便携式,手持式设备或仪器可以可拆卸地且可旋转地安装在车辆平台上。当设备安装在平台上时,设备可以围绕安装座的轴线旋转,并且可以提供预设位置以牢固地保持设备定向。

  根据本发明的各种实施例制造的系统允许通过转塔安装系统将各种仪器(声纳,静止照相机,摄像机,跟踪装置,灯,激光引导件等)附接到车辆平台。本发明的实施例的优点包括:由转塔架提供的稳定性; (例如,平移)围绕转盘旋转轴线度的可能性;仪器从转塔快速方便地安装/拆卸,这可以由单个人员执行ut工具设置和锁定旋转以呈现角度的能力;低轮廓(例如,转台壳体可以制成使得其仅距船体约一英寸);安装仪器的安装和拆卸的便利性;并确保安装的仪器的位置选择性。根据这些和其他优点,通过本发明的实施例全面地解决的设计考虑包括:

  2.转塔安装顶部到转塔安装座的稳定性。由于固定在转塔安装顶部(如下面详细说明)的仪器(例如,照相机)将能够旋转360度,因此存在难以确保两个上述配合部件之间没有松弛或播放的情况,特别是在转塔安装顶部相对于转台安装座旋转。这在水下变得更加困难,因为非密封旋转部件的严格公差常常被水中的沙子堵塞,被波浪作用,潜水员或踏板车所搅动。

  低调。理想情况下,仪器(例如摄像机)应尽可能靠近踏板车进行安装,以最大限度地减少阻力。在设计本发明的实施例时,实现该特征或设计目标是具有挑战性的,因为这样的实施例包括仪器(例如,照相机)和踏板车体之间的机构,以允许仪器旋转。

  易于附件在没有工具的情况下将仪器(例如摄像机)安装和拆卸是非常简单的任务,因为在水面上经常需要或希望进行此操作,例如,在海水汹涌的海洋中潜水,将滑板车和相机分开放入水中,然后将其附着在水中,最大限度地降低设备损坏的风险,此外,有时也希望在拍摄中可以将照相机从踏板车上取下如果相机不可拆卸地连接到滑板车上,那么拍摄将是困难的。

  5.以一定角度固定相机。在水中有很多的阻力。一些摄像机外壳是相当大的,并且会有很大的力作用在旋转部件上。这使得设计安装系统变得更加困难,该系统足够坚固地将相机保持在一个角度而不会滑动,同时也使用最少的部件,并且这是非常容易和快速的调整。

  已经相对于本发明的具体实施例示出和描述了本发明,这些实施例仅仅是本发明的原理的说明,并不意图是排除或以其他方式限制实施例。例如,尽管上面提供的描述以及附图示出了附接到踏板车的转塔的凸形部分,以及作为旋转转台安装顶部的一部分的转台的雌性部分,但是本领域技术人员将会理解可以实现互补配置,以及能够实现这些组件的目的的其他设计。作为进一步的说明性示例,尽管已经相对于水下踏板车描述了上述实施例,但是可以实现根据本发明的转台安装装置,用于将仪器安装到其他车辆平台,pk10三码必中冠军计划例如用于将安装到摩托车油箱。

  作为另一个非限制性示例,尽管本文示出的实施例中的旋转转台安装顶部能够旋转360度(并且连续通过360度),但是本发明的替代实施例可以提供受限范围的旋转转台(例如,直到但不是360度,或高达270度,或高达180度等)。作为另一示例,当弹簧柱塞(例如,弹簧加载的止动销16)被描述为用于选择性地接合转台安装顶部和转台安装座的机构时,可以使用其他紧固/接合机构,甚至可以不可缩回的紧固/接合机构。例如,转塔安装顶部可以具有从其内圆柱形表面的一部分径向向内设置的固定(例如,整体形成的)突片,并且转台安装基座可以在其周边/圆周的顶部具有径向槽,使得在将转塔安装顶部降低到转台安装基座上时,突片可以向下传入槽中以定位在槽区域中,使得突片在转台安装顶部旋转时在槽区域内移动并沿槽区域移动。

  作为另一个说明性示例,尽管在下面示出的示例性实施例中的旋转转台安装顶部的旋转通过转台安装顶部和转台安装座之间的联接来提供,但在替代实施方式中,旋转联接器/机构可以完全体现在旋转转塔安装顶部(即仪器可附接到)或转塔安装座(或可能在转塔安装顶部和转塔安装座中)之间,与转塔安装座和转台安装座之间的联接在塔架底座和转台安装顶部的部分之间建立固定的空间关系,直接连接/固定在联轴器上。

  因此,虽然上述对本发明的说明性实施例的描述以及其各种说明性的修改和特征提供了许多特殊性,但是这些启用细节不应被解释为限制本发明的范围,并且将是本领域技术人员容易理解的是,博狗pk10官网本发明在不脱离本发明的范围的情况下容易进行许多修改,适应,变化,省略,添加和等效实现,并且不减少其伴随的优点。进一步注意到,术语和表达已经被用作描述的术语而不是限制条件。没有意图使用术语或表达来排除所示出和描述的特征的任何等同物或其部分。因此,本发明不限于所公开的实施例,而是应当根据所附权利要求来定义。

  2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述仪器安装座和所述基座安装件被构造成在其间提供直接联接,用于将所述仪器座安装到所述基座上,并且其中所述仪器座的旋转通过当仪器安装座可拆卸地安装到基座上时,仪器座和底座。

  3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述直接联接设置在(i)具有圆周外侧壁表面的圆盘形板之间,和(ii)具有圆柱形内侧壁表面的配合结构,所述圆柱形内侧壁表面设置在所述第二侧壁附近并与其同轴。所述配合结构还包括穿过所述圆柱形内侧壁表面的至少一个通孔,所述至少一个通孔设置有至少一个相应的紧固件,所述至少一个相应的紧固件可移动以选择性地接合所述圆周槽。

  8.根据权利要求3所述的装置,其中所述至少一个相应紧固件中的两个设置为弹簧加载的止动销,所述止动销以围绕所述旋转轴线所述的装置,其中所述至少一个相应的紧固件中的至少另一个设置为可缩回的销或翼形螺钉。